文远知行，通用自动驾驶冲刺规模商业落地笔记

自动驾驶企业，又要发起新一轮的冲刺了。马斯克（在推迟之后）宣布10月10日推出Robotaxi；Waymo最近在美国扩大自动驾驶出租车运营，刚刚完成了第200万个仅乘客的全自动出租车服务；萝卜快跑登上热搜；国内的造车新旧势力要把L2升级为L3；那些从L4做起的，从政府拿到试点牌照，已经拿到手软。

新一轮的冲刺，也意味着新一轮淘汰，跑得最安全与最快的将胜出。

对比中国与美国的头部玩家，文远知行认为自己的整体技术水平，相当于坚持L4路线的Waymo以及从L2向L4跃迁的特斯拉，但产品布局更广，自动驾驶公交（Robobus）与环卫车辆（Robosweepers）独一档；自动驾驶货运（Robovan）主打市内货运，与Waymo和Aurora的城市间货运有所不同；还对外输出ADAS（高级驾驶辅助系统）解决方案，比百度要强一点；滴滴的跨界竞争，还在追赶。

来源：文远知行招股说明书

文远知行成立于2017年，曾创立国内第一个无人车队。目前运营轨迹已遍布全球7个国家30个城市。去年初，投后估值达到了51亿美元。最近正式向美国证券交易委员会（SEC）递交了招股说明书，计划在纳斯达克上市。

文远知行的核心能力，体现在WeRideOne通用自动驾驶平台上。通用意味着更容易复制已经验证的成功。文远知行在每个细分场景都已经交付了产品或服务。

同一技术平台在不同市场、不同场景与不同车型的复用，可以持续扩大交付规模，摊平研发成本，提升收入规模与利润率。

WeRideOne全栈集成了硬件、软件、中间件、系统、模型与云计算。它们嵌合在一起，驱动着城市场景内不同车型实现全天候自动驾驶；WeRideOne还具备一定自动迭代能力。

-模块化传感器套件（WerideSS5.1）负责感知，按需组合，灵活调度，90%以上的模块，可以在不同车型之间共享。

-集成车载计算单元负责算力，可以根据环境压力，选择是否激活冗余。

-智能模型负责推理，学习了大量真实世界驾驶数据，结合专有操作系统与中间件，可以让不同车型都使用同一套算法。

这也是为什么文远知行能迅速扩展市场，在全球7个国家30个城市开展自动驾驶研发、测试及运营，运营天数超1,600天。目前它是唯一同时拥有中国、美国、阿联酋、新加坡四地自动驾驶牌照的科技企业。

自动驾驶技术正处于快速变化期，而且不同的车企在导入这一技术时都有自己的考虑，是L2还是L4，是视觉还是雷达，是单车智能还是车路协同，对于企业来说都是手段，最重要的目的，还是能为用户提供智驾的产品与服务。一个通用平台上，软硬结合的全栈技术解决方案，可以全面打通从研发、部署到应用的各个环节，降低研发、运营与供应链的成本。

随着电动汽车价格战白热化，越来越多的车企将转向智能化要利润空间；这不是未来，这已经是半壁江山的竞争。“通用自动驾驶”平台，可能在这个阶段较快速地将自动驾驶技术部署到更广泛的车企中，并且以较好的性价比满足其差异化的定位。

文远智行已经与博世深入合作两年，纵向推进L2-L3级乘用车自动驾驶大规模前装量产；还包括雷诺日产三菱联盟、宇通集团、广汽集团等一批国际和国内顶级的整车厂商合作伙伴。

乘用车之外，文远智行寻求多元场景实现L4级商业落地，而Waymo也坚持向出行（WaymoOne）与物流（WaymoVia）落地，其愿景一直都是创建一个平台，为不同类型场景提供自动驾驶技术。谷歌最近计划继续向Waymo投资50亿美元。

如何在满足数据安全与交通规则等监管条件下，更灵活、便捷地微调出一个本地版来，决定了自动驾驶出海的竞争力。文远知行目前已经在阿联酋、沙特、新加坡等国家布局，初步验证了“通用”的自动驾驶模型更具高性价比。

WeRideOne的“通用”，会在数据飞轮上进一步放大优势。随着不同车型在不同国家的不同场景下，收集到更大规模、更多元化的真实世界数据，自动驾驶技术也将进一步理解物理世界，更为接近当地司机的驾驶习惯。下一代计算机视觉技术，被黄仁勋视为通往物理AI的关键之一。文远知行联合创始人兼CEO韩旭，以及联合创始人兼CTO李岩，文远知行，通用自动驾驶冲刺规模商业落地笔记都曾经是计算机视觉和机器学习的顶级专家。文远知行还就全生命周期的快速迭代，构建了仿真平台与云端集成开发环境。

更多初步完成市场验证的自动驾驶企业，都有可能在下半年起，陆续上市融资，为下一轮冲刺准备充足的弹药。车企与出行巨头也将更有信心。在美国，在谷歌宣布50亿美元注资Waymo后，马斯克正努力从特斯拉掏出50亿美元投资xAI，反哺它的Robotaxi。在中国，百度宣称萝卜快跑有望在2025年盈利，滴滴去年就宣布2025年量产无人车接入出行网络。

文远知行招股书暂未披露计划发行的ADS（美国存托股份）的数量与价格范围，配售金额亦未公布。不过，雷诺日产三菱联盟已经认购了9700万美元配售金额，它们也是文远知行的风险投资机构。

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